%0 Journal Article
%T 水下机器人圆概率偏差的有效预报
%A 冀大雄
%A 刘健
%J 计算机应用
%D 2012
%X ？在水下机器人设计过程中,对于导航精度设计指标无法用物理实验进行验证。如何有效预报圆概率偏差(cep)成为了亟待解决的问题。采用直线航路模型,对误差源在直线航路上引起的导航误差进行定量分析,推求各误差合成后的纵向误差和横向误差表达式,建立水下机器人圆概率偏差迭代方程,求得圆概率偏差预报结果。推导结果表明横、纵误差之比小于0.7时可保证圆概率偏差不大于前两者之中的大者。该方法与实际实验结果吻合,表明提出的导航误差分析和圆概率估算方法是有效的,可准确预报水下机器人导航精度。
%K 圆概率偏差预报
%K 水下机器人
%K 导航误差分析
%K 航路
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract15891.shtml