%0 Journal Article
%T rtex网络型嵌入式运动控制器设计
%A 林世瑶
%A 吴重阳
%A 李瑞峰
%J 计算机应用
%D 2013
%X ？针对松下a5n驱动器，采用嵌入式构架以及网络通信模式，提出了基于模块化控制核心(arm+fpga)适应新型实时性网络通信rtex的多轴嵌入式运动控制器硬件平台的设计方案，并移入实时多任务操作系统μc/os-ⅱ。详述了控制器的功能设计、硬件设计和软件设计流程。截至目前，运动控制器硬件平台搭建均已完成，并进行了通信实验和基于scara机器人平台的速度、位置控制实验。结果表明，控制器通信良好，性能稳定，能够较好完成伺服控制功能。
%K 工业机器人
%K 嵌入式运动控制器
%K arm
%K 现场可编辑逻辑门阵列
%K rtex
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract16932.shtml