%0 Journal Article
%T 散乱点云数据曲率估计方法
%A 张帆
%A 康宝生
%A 赵建东
%A 李娟
%J 计算机应用
%D 2013
%X ？针对带有强噪声离散点云数据曲率计算问题，提出一种基于稳健统计的曲率估计方法。首先，用一个二次曲面拟合三维空间采样点处的局部形状；其次，随机地选择该采样点邻域内的子集，多次执行这样的拟合过程，通过变窗宽的最大核密度估计，就得到了最优拟合曲面；最后，将采样点投影到该曲面上，计算投影点曲率信息，就得到采样点曲率。实验结果表明，所提方法对噪声和离群点是稳健的，特别是随着噪声方差的增大，要明显好于传统的抛物拟合方法。
%K 曲率估计
%K 稳健
%K 噪声
%K 点云
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract16461.shtml