%0 Journal Article
%T 基于改进模糊算法的移动机器人避障
%A 彭玉青
%A 李木
%A 张媛媛
%J 计算机应用
%D 2015
%X ？为了提高移动机器人在连续障碍物环境下的避障性能,提出了一种具有速度反馈的模糊避障算法。移动机器人利用超声传感器感知周围环境,在模糊控制的基础上通过障碍物分布情况调整自身速度,进而引入优雅降级并把改进的模糊避障融入其中,增强了移动机器人的鲁棒性。实验结果表明,该方法能通过与环境交互调整机器人移动速度,控制机器人成功避障并优化避障路径,具有良好的有效性。
%K 移动机器人
%K 避障
%K 模糊控制
%K 超声波测距
%K 优雅降级
%U http://www.joca.cn/CN/abstract/abstract18469.shtml