%0 Journal Article
%T 基于机构最小阻力定律的旋转型变自由度机构运动顺序研究
%A 王 峰？
%A 闫华军？
%A 陈文庆？
%J 河北科技大学学报
%D 2012
%R 10.7535/hbkd.2012yx02008
%X 基于机构最小阻力定律,对平面旋转型变自由度机构在考虑摩擦力、重力等情况下的机构杆件的转动条件进行了分析,提出杆件转动条件的表达式；基于泰勒级数展开式,对转动杆件考虑摩擦时的摩擦力矩进行了线性化处理；以平面五杆机构为例对机构运动顺序进行了分析。
%K 机构最小阻力定律
%K 平面旋转型变自由度机构
%K 泰勒级数
%K 线性化
%K 平面五杆机构
%U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20120208&flag=1