%0 Journal Article
%T 2-ruus机构性能分析与仿真
%A 张 帅？
%A 王振玉？
%A 裴彩燕？
%A 耿清甲？
%J 河北科技大学学报
%P 355-359
%D 2010
%R 10.7535/hbkd.2010yx04017
%X 对新的2-ruus机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8cm和12cm时机构的加速度性能图谱,最后利用opengl,在vc编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真加速度曲线,验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性。
%K 2-ruus机构
%K 位形分析
%K opengl
%K 实体仿真
%K 虚设机构法
%U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100417&flag=1