%0 Journal Article
%T 双驱动单元擦窗机控制系统设计
%A 刘东辉？
%A 李振全？
%A 刘智青？
%A 冯彩虹？
%J 河北科技大学学报
%D 2010
%R 10.7535/hbkd.2010yx04013
%X 完成了双驱动单元擦窗机系统设计。由主控制平台(上位机)、固定平台和悬挂平台组成。固定平台是整个系统的核心动力部分,用以完成悬挂平台的定位,悬挂平台用以完成自动擦洗动作。采用实验方法确定了控制电机运动的步长,以完成悬挂平台的准确定位。
%K 双驱动
%K 定位
%K 擦窗机
%K 主控制平台
%U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20100413&flag=1