%0 Journal Article
%T 基于matlabsimulink和vr工具箱的双足行走仿真
%A 刘东辉？
%A 郑楠楠？
%A 杨丽丽？
%A 邸树纲？
%J 河北科技大学学报
%D 2011
%R 10.7535/hbkd.2011yx03009
%X 在matlab环境下,通过simulink和vr工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真。利用v-realmbuilder2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的simulink接口将人体下肢行走控制系统的simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过simulink模块输出的相应信号控制和操作模型运动。通过观察分析模型的运动,为相应的机构研究打下基础。
%K simulink
%K 虚拟现实
%K 仿真
%U http://xuebao.hebust.edu.cn/hbkjdx/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20110309&flag=1