%0 Journal Article
%T 双臂焊接机器人的速度和加速度协调
%A 何开明
%J 武汉理工大学学报
%D 1996
%X ？用微分几何的理论和ｄ－ｈ法完成了２ｒ－３ｐ２ｒ双臂机器人用于空间曲面工件焊接的速度协调和加速度协调的研究，导出了由工艺给定的焊速求解各关节运动速度和加速度的计算公式。
%K 双臂机器人
%K 速度协调
%K 加速度协调
%K 焊接
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=28125