%0 Journal Article %T x―y坐标平面的位置协调最优预见控制 %A 谭跃钢 %J 武汉理工大学学报 %D 1998 %X ?在已知x―y坐标平面的位置目标信号时,利用x轴坐标和y轴坐标的位置协调关系,提出了一种x―y坐标平面的位置协调最优预见控制方法。通过对具体的x―y工作台的计算机仿真和实验研究,证实了该控制方法的有效性,改善了平面位置的跟踪响应特性,使在x―y坐标平面上可获得较高的位置精度。 %K 位置控制 %K 最优控制 %K 预见控制 %U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=28400