%0 Journal Article %T pc兼容工控机实时程序的一种层次化模块结构及设计方法 %A 黎洪生 %J 武汉理工大学学报 %D 1996 %X ?适于工业控制pc机环境的一种新颖的实时程序层次化模块结构和相应的设计方法。多次实用证明其效果良好。 %K 工业控制机 %K 实时程序投计 %K 模块结构 %K 模块接口 %K 层次 %K 分时技术 %K 实时性 %U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=28017