%0 Journal Article
%T 基于改进边缘化粒子滤波器的机动目标跟踪
%A 朱志宇
%J 武汉理工大学学报
%D 2008
%X ？为解决边缘化粒子滤波器(mpf)无法估计线性状态的难题,提出了一种改进的mpf目标跟踪算法,采用状态的预测值作为卡尔曼滤波器的量测更新,用卡尔曼滤波器估计目标的速度和加速度;用粒子滤波器(pf)估计目标的位置信息。仿真结果表明改进的mpf在保证目标状态估计精度的同时,降低了pf算法的计算复杂度,克服了pf的退化现象,较好地解决了闪烁噪声下的机动目标跟踪难题。
%K 粒子滤波器
%K 卡尔曼滤波器
%K 机动目标跟踪
%K 闪烁噪声
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=26352