%0 Journal Article
%T 柔性机械手动力学研究
%A 曹学民
%J 武汉理工大学学报
%D 2006
%X ？以多体系统动力学为基础,建立了柔性机械手最为普遍的动力学方程。所建立的方程综合考虑了大规模刚体运动与小变形弹性运动的影响,如刚弯耦合、刚扭耦合、弯扭耦合的影响。新的动力学模型思路清晰。推导简捷,使柔性机械手的动力学计算大大简化。
%K 柔性机械手
%K 弯扭耦合
%K 模态综合
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=25047