%0 Journal Article
%T 基于模糊进化学习的移动机器人目标跟踪控制
%A 余文勇
%J 武汉理工大学学报
%D 2006
%X ？结合人工引力场原理、比例导航原理和非完整约束控制,研究一种用于自主式移动机器人动态目标跟踪控制算法,提出了移动机器人的模糊进化学习策略,以模糊控制器为基础,通过进化学习来搜索最优控制参数和控制量,并在动态目标跟踪实验中得到验证。
%K 进化学习
%K 模糊控制
%K 目标跟踪
%K 导航
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=25059