%0 Journal Article
%T 电动轮车电子差速控制的试验研究
%A 喻厚宇
%A 黄妙华
%A 张振国
%J 武汉理工大学学报
%D 2011
%X ？电动轮车是一种新型的采用电动轮驱动的电动汽车，电子差速控制是其关键技术之一。针对4轮独立驱动的低速电动轮车，在利用ackerman转向模型对其转向时的4轮差速关系进行理论分析的基础上，通过推行转向试验确定了不同方向盘转角时的4轮差速关系，据此采用四路并行的轮边电机转速pid闭环控制实现了4轮的电子差速。实际道路工况的实车试验验证了所提出的基于推行转向试验确定4轮差速关系的电动轮车电子差速控制方法的有效性。
%K 电动轮车
%K 〓电子差速
%K 〓pid控制
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=29670