%0 Journal Article
%T 基于新双目模型的变结构视觉伺服控制方法
%A 邹立颖
%A 李惠光
%J 武汉理工大学学报
%D 2009
%X ？从控制的角度出发，将变结构控制理论应用到手眼机器人双目视觉伺服控制中，针对新双目视觉模型来设计视觉伺服控制器，基于图像误差实现了定位控制，而后用李亚普诺夫理论对其进行了稳定性分析，结果证明系统全局渐近稳定。仿真结果验证了该方法的有效性。
%K 视觉伺服
%K 变结构控制
%K 双目视觉
%K 手眼系统
%U http://www.whlgdxxb.com.cn//qikan/Cpaper/zhaiyao.asp?bsid=31463