%0 Journal Article %T 基于发电单元完整模型的backstepping控制 %A 赵海英 %A 肖雪飞 %A 吴忠强 %J 热力发电 %P 100-105 %D 2015 %X 针对发电单元高阶非线性完整数学模型(锅炉、汽轮机和发电机模型),结合系统参数的不确定性,采用backstepping动态面控制方法设计了一种鲁棒自适应控制器。在反推设计过程中引入了虚拟控制器和一阶低通滤波器,从而避免了对模型非线性进行多次微分而引起的算法复杂性,使设计方法简化。理论分析和仿真结果均表明,该控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定性,对系统参数的不确定性具有较强的鲁棒性,在系统发生故障时能够使系统稳定运行。 %K 发电单元 %K 动态面控制 %K 高阶非线性 %K 完整数学模型 %K 反推设计方法 %K 参数不确定性 %U http://rlfd.paperopen.com//oa/darticle.aspx?type=view&id=201501021