%0 Journal Article %T ?基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法 %A ?李士心 %A 刘鲁源 %A 杨!晔 %A 陈刚 %J 天津大学学报(自然科学与工程技术版) %P 165-168 %D 2003 %X ?针对传统小波去噪效果的局限性,分析了平稳小波与经典小波之间的关系,首次将平稳小波用于陀螺仪信号去噪,并与经典小波的去噪结果进行比较;实验结果表明,陀螺仪信号经平稳小波去噪后的寻北精度明显优于经典小波,进一步验证了平稳小波变换具有较好的去噪效果。 %K 小波变换 %K 平稳小波变换 %K 陀螺漂移 %U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200302009