%0 Journal Article
%T 基于backstepping的不确定非完整控制系统的镇定
%A 许镇琳
%A 王家军
%A 孟明
%A 王豪
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 802-805
%D 2004
%X 非完整控制系统为本质上的非线性系统,线性控制策略对其显得无能为力.为此,把一种新颖的非线性控制方法――backstepping应用于非完整控制系统的镇定.backstepping以lyapunov稳定为设计原则.系统的设计实现了系统全局指数镇定,同时具有良好的动静态性能和强的鲁棒性.最后对一定的不确定性给出了系统仿真,验证了系统设计的有效性.
%K 非完整系统
%K 反推控制
%K 链式系统
%K 鲁棒
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200409011