%0 Journal Article
%T 模糊可靠性设计在排爆机器人上的准极限应用
%A 谢霄鹏
%A 钱钧
%A 杨汝清
%A 施建刚
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 73-77
%D 2006
%X 针对应用传统设计方法设计短时、长间隔的特种机器人常会导致机器人非常笨重的缺陷,推导了应力为模糊变量、强度为随机变量组合时的两端截尾分布下的模糊可靠性计算方法,并在排爆机器人设计中进行了应用．该方法可较好解决特种机器人由载荷不确定性而导致的可靠性问题,缩短了研发周期,减轻了机器人质量．
%K 截尾分布
%K 应力-强度干涉模型
%K 特种机器人
%K 可靠度
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200601016