%0 Journal Article %T 基于反转法的平行双关节坐标测量机的标定 %A 裘祖荣 %A 陈波 %A 李杏华 %J 天津大学学报(自然科学与工程技术版) %P 512-517 %D 2014 %R 10.11784/tdxbz201210034 %X 针对关节臂坐标测量机的标定问题,提出了一种基于反转法的平行双关节坐标测量机分离标定方法.阐述了反转法的标定思想,并详细描述了利用反转法进行平行度误差标定、臂长误差标定以及零位误差标定的方法.结果表明:该方法操作简单,其精度可以通过在测量范围内测量量块衡量;使用基于反转法的分离标定法的测量机的测量精度比使用基于高斯-牛顿法的综合标定法的测量机的测量精度高3倍. %K 关节臂坐标测量机 %K 标定 %K 误差补偿 %U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=20140606