%0 Journal Article
%T 一种三自由度并联机构的概念设计与运动学分析
%A 吴孟丽
%A 张大卫
%A 赵兴玉
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 965-970
%D 2007
%X 从机构创新的角度出发,系统论述了一种三自由度并联机构(tam)的概念设计思想.该机构采取变一条被动支链为主动支链的方法,在skm400机构的基础上进行了非对称变型设计.与skm400对比,建立了二者的运动学模型,计算了它们的位置逆解和速度.以雅可比条件数及其全域均值为指标,对机构的运动学性能进行了评价.从理论上说,tam机构比skm400机构简单有效,更具竞争性.
%K 并联机构
%K 概念设计
%K 运动学性能评价
%K 位置逆解
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200708015