%0 Journal Article
%T icp方法匹配深度图像的实现
%A 张宗华
%A 彭翔
%A 胡小唐
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 571-576
%D 2002
%X ？针对icp(迭代最近点)方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题,首先介绍对icp方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想.最后,用真实深度图像证明此方法的有效性,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像.
%K 迭代最近点方法
%K 深度图像的匹配
%K 曲面造型
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200205008