%0 Journal Article
%T ？液压基座平台的振动控制方程与动力响应
%A 唐友刚
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 546-550
%D 2002
%X 将液压基座平台上部装置简化为一个质量单元，考虑平台的刚体运动和液压控制系统的耦合，建立了平台系统的运动控制方程。根据平台受迫后运动的稳定条件和工程控制理论，提出了液压系统反馈流量系数的计算条件，应用laplace变换，提出了时域和频域内平台动力响应计算方法。应用该方法设计了平台的控制系统并计算了平台的动力响应。结果表明，该方法可以有效提高平台动力稳定性和减小平台振动。
%K 平台'target="_blank"rel="external">font-size:9pt">平台
%K 液压基座
%K 振动方程
%K 反馈流量系数
%K 动力响应
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200205002