%0 Journal Article
%T 汽车四轮转向系统的h∞控制
%A 王洪礼
%A 张伯俊
%A 张锋
%A 乔宇
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 221-224
%D 2004
%X 为了使不确定性输入对受控输出的影响降低到最小,提高系统的鲁棒性能,以汽车四轮转向二自由度模型为基础,针对外界干扰,采用h∞性能指标进行评价,建立汽车四轮转向h∞控制系统.运用h∞控制理论的分析方法,采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计.仿真结果表明,设计出来的h∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响,并且达到了预先控制目标,有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能.
%K 汽车四轮转向
%K h∞最优控制
%K 干扰抑制
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200403008