%0 Journal Article %T 混沌系统变论域自适应模糊控制 %A 王江 %A 乔国栋 %A 邓斌 %J 天津大学学报(自然科学与工程技术版) %P 847-853 %D 2005 %X 针对未知不完全可测的非线性系统,提出基于状态观测器的自适应模糊变论域输出反馈控制,为了抑制外部扰动和参数变化对系统性能的影响,采用监督控制器将系统的状态约束在给定的范围之内,从而提高了控制器的精度和鲁棒性.利用lyapunov函数证明了观测器-控制器系统的稳定性;在所有状态一致有界的前提下,整个自适应控制算法能够保证闭环系统的稳定性.将该算法应用于duffing和chua’s混沌系统,仿真结果证明了控制方法的有效性,系统具有快的响应和无稳态误差. %K 变论域 %K 观测器 %K 监督控制 %K 混沌系统 %U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200510001