%0 Journal Article
%T 垂直陀螺180°回转伺服变结构pid控制
%A 万健如
%A 张建松
%A 陈超
%A 刘春江
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 913-917
%D 2006
%X 为减小垂直陀螺仪的漂移,提高平台罗经系统精度,设计了垂直陀螺180°回转伺服控制系统,采用变结构pid校正网络和角速度数字控制器,实现垂直陀螺仪精确角位置伺服控制和接近匀速的回转．实验结果表明,采用变结构比例、积分、微分(pid)控制方法,可以使旋转机构在0°和180°位置精确定位,有效减小陀螺仪漂移．在对系统动态性能要求不高的情况下,该方案能将稳态绝对误差控制在30″以内,满足设计精度要求．
%K 平台罗经
%K 陀螺漂移
%K 变结构pid
%K 伺服控制
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200608005