%0 Journal Article %T ?船舶综合导航系统应用技术 %A ?韩剑辉 %A 许镇琳 %A 赵承利 %A 舒东亮 %J 天津大学学报(自然科学与工程技术版) %P 121-125 %D 2010 %X ?船舶导航系统已发展为集成多种导航设备的多功能综合导航系统.为支撑系统的柔性集成,设计了开放式的综合导航系统体系结构.信息融合技术可解决信息过载问题,提高导航信息精度和可靠性.针对多传感器组合导航方式,设计了基于一种无重置联邦滤波器的导航信息融合方法.电子海图显示信息系统是综合导航系统的信息集成和监控中心,考虑航海作业与航行自动监控的需要,开发了多功能的电子海图显示信息系统应用软件,并通过相应的工程实验证明了系统的可行性 %K 综合导航系统 %K 体系结构 %K 联邦滤波 %K 电子海图显示信息系统 %U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=201002005