%0 Journal Article
%T ？球面并联机构运动学解析与控制系统研究
%A 王洋
%A 倪雁冰
%A 黄田
%A 张玉明
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 5-9
%D 2002
%X 结合基于球面并联机构的数控回转台的开发,推导出其运动学正、逆解模型的解析表达,并根据并联机构虚实映射的特点,提出在二次(粗、精)插补策略的基础上,采用“双缓存原理”,以“mac+pc”为硬件平台,设计并开发了球面并联机构数控系统.该方法对各类并联机床数控系统的开发具有指导意义.
%K 并联机
%K 实时插补
%K 多轴运动控制器
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200201002