%0 Journal Article
%T 一种分析并联机器人位置正解的高效算法
%A 赵新华
%A 彭商贤
%A 张伟军
%A 李春书
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 134-137
%D 2000
%X 以6-sps型并联机器人为例,提出一种求解并联机器人位置正解的逐次逼近法.该方法以瞬时速度方向作为每一次逼近的运动方向,因此能够快速地以任意精度逼近所求的位姿.
%K 逐次逼近
%K 位置正解
%K 并联机器人
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200002002