%0 Journal Article
%T 6-pss并联机器人操作机行程解析综合
%A 姜兵
%A 黄田
%J 天津大学学报(自然科学与工程技术版)
%P 565-568
%D 2000
%X 定义了6-pss并联机器人操作机的工作空间;以微分几何为工具,构造出在主动关节变量约束下工作空间边界的数学模型,提出一种综合操作机主动关节变量变化范围的解析方法;讨论了尺度参数对主动关节变量变化范围的影响规律
%K 并联机器人
%K 工作空间
%K 设计
%U http://xbzrb.tjujournals.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200005005