%0 Journal Article %T 基于随机有限集的upf-cphd多目标跟踪 %A 王慧斌 %A 陈哲 %A 王鑫 %A 马玉 %J 通信学报 %D 2012 %X ?提出一种基于随机有限集的无迹粒子基数概率假设密度滤波(upf-cphd,unscentedparticlefilter-cardinalityprobabilityhypothesisdensity)的多目标跟踪方法。在粒子滤波框架下采用随机有限集(rfs,randomfinitesets)对多目标状态和观测进行描述。在upf滤波框架下引入cphd算法同时递推目标状态和目标数目,并计算最新观测信息,估计结果更加精确,弥补phd估计目标数目不可靠的缺点。仿真实验表明,upf-cphd多目标跟踪方法能够降低超过50%的目标数目估计误差,并提高目标状态的估计精度。 %U http://www.joconline.com.cn/CN/abstract/abstract152966.shtml