%0 Journal Article
%T 回转支承自适应负载的运动控制方法
%A 谢冬华
%A 洪荣晶
%A 王华
%J 南京工业大学学报(自然科学版)
%P 110-114
%D 2013
%R 10.3969/j.issn.1671-7627.2013.04.023
%X 建立回转支承运动系统的动力学模型,以传统阻抗控制为基础,分析由于动力学模型不确定造成的误差,用神经网络补偿这一误差,建立基于力矩型神经网络阻抗控制结构,并对控制系统进行仿真分析。结果表明:力矩型神经网络阻抗控制器具有良好的自适应性及鲁棒性,能实现回转支承系统的驱动力和位置的双重高精度控制,从而降低功率损耗,有效减少损伤的发生机率和减缓损伤发展速度,延长使用寿命。
%K 回转支承
%K 阻抗控制
%K 神经网络
%K 自适应
%U http://zrb.njutxb.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=20130423