%0 Journal Article
%T 船舶自动舵控制技术的发展
%A 陈雪丽
%A 程启明
%J 南京工业大学学报(自然科学版)
%P 101-105
%D 2001
%R 10.3969/j.issn.1671-7627.2001.04.027
%X 介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法,船舶自动舵可分为4个发展阶段,即机械舵、pid舵、自适应舵和智能舵,其中智能舵为目前最先进的自动舵,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵.
%K 船舶操纵
%K 自动舵
%K pid控制
%K 自适应控制
%K 智能控制
%U http://zrb.njutxb.com/oa/DArticle.aspx?type=view&id=200104027