%0 Journal Article %T 一类非线性时滞系统的鲁棒h∞几乎干扰解耦 %A 毕卫萍 %A 王锐利 %A 赵永华 %J 南京师范大学学报(自然科学版) %P 8-11 %D 2009 %X 研究了一类非线性时滞系统的鲁棒h∞控制问题.基于lyapunov函数递归设计方法,构造了一种新的控制律和h∞控制器.通过技巧性地构造正定lyapunov函数,解决了时滞问题,实现了递归设计的推广.数值例子和仿真说明了结论的正确性. %K 非线性系统 %K 时滞 %K 鲁棒h∞控制 %K 递归 %U http://njsfdxzrb.paperonce.org/oa/darticle.aspx?type=view&id=200901002