%0 Journal Article %T 平面连杆机构运动解析法 %A 任延龄 %J 南京林业大学学报(自然科学版) %P 105-110 %D 1987 %R 10.3969/j.jssn.1000-2006.1987.02.013 %X <正>平面连杆机构运动解析法,一般需对不同机构列出不同的方程,编制程序后用计算机求解。本文探讨一种通用程序方法,不同的机构只需反复调用几个简单程序,便可得出各点的速度,加速度,位置,构件的角速度和角加速度。现以二级机构为例说明其原理,至于高级机构将另撰文讨论。 %K 连杆机构 %K 通用程序 %U http://nldxb.njfu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=198702013