%0 Journal Article
%T 轮式车辆转向运动解析
%A 黄小平
%A 毛金明
%J 南京林业大学学报(自然科学版)
%P 49-53
%D 2002
%R 10.3969/j.jssn.1000-2006.2002.06.013
%X <正>运用矢量和矩阵,确定了在车辆直线和转弯行驶时,导向轮轴和转向节臂的方位。进而导出节臂转角、转向角和外倾角之间关系,以及阿克曼转向中的节臂转角间理想关系等方程式,为各种轮式车辆转向机构的设计和研究提供了良好的基础。
%K 轮式车辆
%K 转向运动
%K 分析模型
%K 转向机构
%U http://nldxb.njfu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=200206013