%0 Journal Article
%T 平面铰链四杆机构的全部类型
%A 黄小平
%J 南京林业大学学报(自然科学版)
%P 89-93
%D 1995
%R 10.3969/j.jssn.1000-2006.1995.01.020
%X <正>对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：①列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；②研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类；③按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。
%K 平面铰链四杆机构
%K 曲柄存在条件
%K 格拉斯霍夫定律
%U http://nldxb.njfu.edu.cn/oa/darticle.aspx?type=view&id=199501020