%0 Journal Article %T 装配知识库模型及其核心设计 %A 余卫东? %A 陆玉昌? %A 张钹? %J 软件学报 %P 296-304 %D 1995 %X 本文分析了研究和建立基于智能机器人装配系统的知识库的必要性,并探讨了实现途径.接着,我们提出了支持装配知识库的知识模型及其核心的体系结构,并讨论了支持该知识模型的建模工具express语言.最后,给出结论. %K 知识模型 %K 装配知识库 %K 数据与知识 %K 装配系统 %K express语言 %U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19950506&flag=1