%0 Journal Article
%T p3p问题的多解现象的概率研究
%A 张彩霞？
%A 胡占义？
%J 软件学报
%P 2100-2104
%D 2007
%X 一般情况下,p3p问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出p3p问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即在大多数情况下,p3p问题有唯一解.
%K p3p问题
%K 多解现象
%K 蒙特卡洛方法
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20070905&flag=1