%0 Journal Article
%T 基于启发式路径规划与imu室内导航的关键技术
%A 张小东？
%A 战德臣？
%A 王宇辰？
%A 屈锦春？
%J 软件学报
%P 78-89
%D 2015
%X 针对基于imu(inertialmeasureunit)的航位推算精准度不高与室内楼层间路径优化困难等问题,首先提出了基于启发式动态规划的三维路径规划算法a-dp,然后,以最优路径为约束,改进了hde算法(spm-hde),提高了行进方向的准确度,最后,结合其他imu导航技术,完成在室内三维空间中的导航.经检验,算法效率与航位推算的精确度均有较大提高.
%K a*算法
%K imu(inertial
%K measure
%K unit)
%K 动态规划
%K a-dp
%K spm-hde
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=15009&flag=1