%0 Journal Article
%T 交互式机器人建模与仿真系统
%A 黄立？
%A 姜晓红？
%A 熊华？
%A 潘志庚？
%J 软件学报
%P 133-139
%D 2010
%X 研究并实现交互式机器人建模与仿真系统irmss(interactiveroboticsmodeling&simulationsystem),为机器人仿真提供了精确实时的实验平台.irmss包含两个子系统:一是3d机器人建模子系统irms(interactiveroboticsmodelingsub-system),完成机器人连杆和物理模型建模;二是基于msrs(microsoftroboticsstudio)的交互式仿真子系统irss(interactiveroboticssimulationsub-system),完成实时的机器人动力学仿真并获取仿真动力学参数.irmss充分发挥msrs集成一体化、精确度高、通用性强的优势,同时解决msrs在机器人建模和物理参数获取两方面存在的问题,实验结果证实了irmss系统的可行性.
%K 机器人
%K 交互式
%K 建模
%K 仿真
%K msrs
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=10014&flag=1