%0 Journal Article
%T 分布式自主移动机器人集成环境
%A 吴春明？
%A 张友军？
%A 朱淼良？
%J 软件学报
%P 793-797
%D 1997
%X 本文详细介绍了一个基于异质分布式计算机系统的机器人集成环境——robix，它提供用户简单的通讯模式，可以很方便地实现进程间通讯，同时提供对实时系统十分重要的分布式中断，robix已在一个室外自主移动机器人系统atb1的集成中得到应用．
%K 分布式共享内存
%K 分布式中断
%K 异质系统
%K 自主移动机器人
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19971011&flag=1