%0 Journal Article
%T 基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划
%A 李永成？
%A 张钹？
%J 软件学报
%P 11-16
%D 1993
%X 本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19930503&flag=1