%0 Journal Article
%T 视觉导航中基于模糊神经网的消阴影算法研究*
%A 郭木河？
%A 杨磊？
%A 陶西平？
%A 何克忠？
%A 张钹？
%J 软件学报
%P 155-159
%D 1999
%X 在实际的应用中,由于室外移动机器人面临着复杂的环境,道路中充满阴影、水迹等环境噪声.这些噪声严重地损害了以往的各种视觉导航算法的鲁棒性.提出了一种新的面向室外移动机器人导航的阴影消除算法.详述了使用模糊神经网在低分辨率图像上对阴影进行识别,利用遗传算法进行网络结构优化,最后消除原始图像中阴影的方法和过程.同时给出了利用该算法在thmriii室外移动机器人上进行的实验结果.
%K 消阴影
%K 视觉导航
%K 模糊神经网
%K 遗传算法.
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=19990208&flag=1