%0 Journal Article
%T 颠簸环境下的快速障碍物检测算法
%A 李岩？
%A 林学？
%J 软件学报
%P 1666-1673
%D 2000
%X 障碍物检测是智能车辆研究中的一个重要内容.用射影几何的方法给出了用重投影变换进行障碍物检测的一般原理,并引入摄像机的内、外参数和姿态参数,建立了重投影变换的参数化模型.为了满足颠簸环境的要求,提出了一种新的基于立体视觉视差分析的障碍物检测算法.实验结果表明，算法具有计算量小和可靠性高的特点.
%K 障碍物检测
%K 重投影变换
%K 立体视觉
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20001216&flag=1