%0 Journal Article
%T 一种高精度估计的基础矩阵的线性算法
%A 陈泽志？
%A 吴成柯？
%J 软件学报
%P 840-845
%D 2002
%X 通过引入与余差有关的代价函数,给出了一种高精度估计基础矩阵的线性算法--加权平移算法.首先将原始输入数据加权,计算加权后数据的重心坐标,将坐标原点平移到该重心坐标,再作归一化处理.然后用8点算法求出基础矩阵f阵的8个参数,实现了f阵的高精度估计.实验结果表明,此算法具有良好的鲁棒性,且余差和对极距离都小于其他线性算法,提高了基础矩阵的精度.
%K 对极几何
%K 基础矩阵
%K 加权平移
%K 线性算法
%K 鲁棒性
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020453&flag=1