%0 Journal Article
%T 基于动作选择级的多机器人协作
%A 褚海涛？
%A 洪炳熔？
%J 软件学报
%P 1773-1778
%D 2002
%X 在多机器人环境中,由于每个机器人动作选择的重叠现象,让机器人之间的协作变得很差.提出了一个方法用于确定动作选择级别.在此基础上,可以很好地控制多机器人的协作行为的获取.首先,定义了用于动作选择级优先级的8个级别,这8个级别相应的映射到8个动作子空间.然后,利用局部势场法,每个机器人的动作选择优先级被计算出来,并且因此,每个机器人获得了各自需要搜索的动作子空间.在动作子空间中,每个机器人利用加强学习方法来选择一个适当的动作.最终,把该方法用于机器人足球比赛的机器人局部协作训练中.试验的效果在仿真和实际比赛中得到了证实.
%K 多智能体
%K 加强学习
%K 协作
%K 局部势场
%K 动作选择级
%U http://www.jos.org.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=20020904&flag=1