%0 Journal Article
%T 简化的混合估计算法及其在gps／sins深组合中的应用
%A 杨洋？
%J 南京航空航天大学学报
%D 2012
%U http://jnuaa.nuaa.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201203014&flag=1