%0 Journal Article
%T 3－dof转动柔索驱动风洞机构的力雅可比矩阵研究
%A 姚裕
%A 吴洪涛？
%J 南京航空航天大学学报
%D 2011
%U http://jnuaa.nuaa.edu.cn/ch/reader/view_abstract.aspx?file_no=201101014&flag=1